无人机系统组装技术规范

一、装配前准备

1. 部件核查

• 对照清单检查机架、电机（含配套螺旋桨）、飞控板、电调模块、电池组等核心部件完整性

• 检测电机轴承顺畅度与螺旋桨平衡性，排除运输损伤

2. 工具配置

• 基础工具：十字螺丝刀（建议磁性）、尖嘴钳、内六角扳手套装

• 专用设备：万用表（检测电路通断）、电子秤（配平校验）

3. 文档预研

• 重点标注飞控接口定义与电机转向配置说明

• 记录关键扭矩参数（如机架螺丝紧固力矩）

二、标准化装配流程

1. 机械结构装配

• 按说明书顺序组装机架，采用对角线渐进锁紧策略避免形变

• 电机安装后需进行轴向间隙测试（摆动幅度≤0.5mm）

2. 动力系统集成

• 螺旋桨安装遵循"顶面凹槽对应电机旋转方向"原则

• 电调信号线采用色标管理（如红色-正极，黑色-负极）

3. 控制系统部署

• 飞控板安装使用减震球隔离高频振动

• 传感器布线避开电源线（间距≥3cm）降低电磁干扰

三、质量控制要点

1. 机械安全

• 所有螺丝点检需达到"旋紧后回退1/4圈"的防松标准

• 活动部件（如折叠机臂）需进行200次开合耐久测试

2. 电气安全

• 通电前用万用表验证无短路（电阻值＞1kΩ）

• 首次上电采用限流保护器（建议10A熔断器）

3. 功能验证

• 遥控器对码后检查通道映射正确性

• 低速试转确认电机转向与飞控设置匹配